Aqui está apresentado a distribuição das tarefas a ser realizadas ao longo do semestre:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Para o desenvolvimento desta dissertação vai ser adotada a seguinte metodologia:

 

• Escolha do ambiente de desenvolvimento que permita cumprir os requisitos propostos

• Familarização e escolha dos Motion Control Function Blocks a serem desenvolvidos

• Desenvolvimento dos FB no ambiente de desenvolvimento

• Estudo e escolha da plataforma de validação do sistema

• Desenvolvimento da interface, com o protocolo de comunicação CAN ou RS-232, entre o ambiente de desenvolvimento e a plataforma de validação

• Realização de testes

• Escrita do relatório final que demonstre os resultados obtidos e o trabalho desenvolvido

 

 

Diagrama de Gantt