1. C. Neves, L. Duarte, N. Viana, e V. Ferreira. "Os dez maiores desafios da automacao indus- trial: as perspectivas para o futuro."    Em II Congresso de Pesquisa e Inovacao da Rede Norte Nordeste de Educaçao Tecnológica, Joao Pessoa, Paraýba, Brasil, 2007.

 

2. A.A.B. Buccioli, E.R. Zorzal, e C. Kirner. "Usando realidade virtual e aumentada na visuali zação da simulação de sistemas de       automação industrial." Em SVR2006-VIII Symposium on Virtual Reality, 2006.

 

3. K.H. John e M. Tiegelkamp. "IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems: Concepts and Programming Languages,     Requirements for Programming Systems, Aids to Decision-making Tools." Springer, 2010.

 

4. PLCopen – Tecnical Committee 2 – Task Force. "Function Blocks for motion control". Version 2.0, March 17,2011

 

5. Lolitech. Beremiz user manual. Disponivel em http://www.beremiz.org, 2008.

 

6. Flavio Bonfatti, Paola Daniela Monari, Umberto Sampieri. "IEC 61131-3 programming methodology: software engineering                 methods for industrial automated systems”.

 

7. Nanotec. "Technical Manual Plug & Drive PD4-N"