Motion Control Funtion Blocks for IEC 61131-3

Objectivos

 

Esta dissertação consiste no desenvolvimento de alguns Function Blocks desenvolvidos pela PLCopen, que são FB criados com intuito de serem utilizados na interligação entre PLC's e máquinas CNC. Os Function Blocks vão ser desenvolvidos no ambiente de desenvolvimento Beremiz e de acordo com a norma IEC 61131-3.A validação dos FB implementados vai ser feita usando os eixos disponíveis no laboratório I103.

 

• Estudo das linguagens de programação da norma IEC 61131-3

• Estudo da norma "TC2 - Motion Control" da PLCopen

• Desenvolvimento de alguns dos FB seleccionados

• Desenvolvimento de uma interface entre Beremiz e a plataforma de validação

• Teste e validação do sistema

 

 

 

Equipa

 

ESTUDANTE: 

 

Nome: André José Domingues Serra

Email: ee09195@fe.up.pt

 

 

ORIENTADOR:

 

Nome: Mario Jorge Rodrigues de Sousa

Email: msousa@fe.up.pt